Meine Master Thesis habe ich im Sommer 2001 unter dem Titel "Collaborative Robotics with Lego Mindstorms" geschrieben. Darin wird gezeigt, wie man mit den handelsüblichen Lego Mindstorms Kästen ein Fußball-Spiel realisieren kann. Die während dieser Arbeit entstandenen Tools können aber auch in anderen Projekten hilfreich sein und sind auf meiner Lego Mindstorms Seite verfügbar.

Master Thesis Andreas Junghans (englisch, gepackt mit gzip, 2269 KB)	20010813_master.pdf.gz
Master Thesis Andreas Junghans (englisch, 2631 KB)	20010813_master.pdf
Zusammenfassung (deutsch und englisch, 3 KB)	20010813_abstract.txt

Lego Mindstorms Homepage	http://mindstorms.lego.com/
Lego Vision Command Homepage	http://mindstorms.lego.com/products/vc/index.asp
NQC Homepage	http://www.enteract.com/~dbaum/nqc/
Michael Gasperis Vision Command Homepage	http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/viscommand.htm